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i-SOBOT（アイソボット）とは？
i-SOBOT（アイソボット）は、株式会社タカラトミーが発売している、低価格のホビー用小型2足歩行ロボット「Omnibot2007 i-SOBOT（オムニボット2007アイソボット」のことです。このi-SOBOT（アイソボット）は、キットではなく組み立て済みで販売され、設定用パソコンも不要となっています。身長は16.5cm重量およそ350gの手の平サイズのロボットで、本体と液晶モニター付きのコントローラーが、セットになっています。電源は、コントローラー用が単4電池1本、本体は単4型ニッケル水素電池3本で30分程度の動作が可能となっています。i-SOBOTの構成は、ジャイロセンサーと小型のタカラ独自開発のサーボモーターを搭載し、頭部１，腕部３×２、脚部５×２の１７の自由度を持っています。i-SOBOT（アイソボット）は、ジャイロと17の自由度により安定した動作が可能となっています。
アイソボットの動作
i-SOBOT（アイソボット）の動作については、3つのモードがあります。ますi-SOBOT（アイソボット）の「リモートコントロールモード」では、コントローラーのスティックやボタンでi-SOBOTを直接制御でき、2本のスティックでは前後左右への移動や左右への首振り前傾・後傾や両腕のコントロールが可能で、ボタンではパンチ・キックやガードなどのプリセット動作が利用可能です。i-SOBOT（アイソボット）の「プログラムモード」では、コントローラーを使ってオリジナルのアクションを最長20ステップまで動作を組むことができ、3種類まで保存が可能でボタンで呼び出しが可能です。i-SOBOT（アイソボット）の「スペシャルアクションモード」では、プリセットのアクションを楽しめます。8種類程度のプリセットアクションが搭載されています。i-SOBOT（アイソボット）の「ボイスコントロールモード」では、i-SOBOTの音声認識機能を使って、10種類の言葉に対応する動作を行います。さらに、i-SOBOTの「ダンスモード」は、外部の音楽に合わせてダンスを踊るモードになっています。また、i-SOBOT（アイソボット）の上位モデルとして、ヘッド部分に30万画素の小型カメラを搭載したi-SOBOT(CAMVersion）も販売になっ
ています。重量が365gと若干重くなっていますが、PCとZigBeeで接続して、外出先から部屋の様子を見る等の設定も可能となるようです。このCAMVersionでは、頭部を左右に最大60度まで回転させることができます。低価格で小型の2足歩行ロボットi-SOBOT（アイソボット）なかなか楽しそうですね。
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